No 2º mês, o bebê acompanha objetos visualmente, com movimentos de rotação da cabeça para ambos os lados, a mais de 180º, bem como realiza transição entre a preensão reflexa e a voluntária.

No 8º mês, o bebê mantém bom equilíbrio de tronco, inclina-se para frente e apresenta reação protetora para os lados, bem como assume a posição quadrúpede (ou de gatas), transfere-se de prono para sentado e vice-versa.

No 10º mês, o bebê começa a ficar de pé sem apoio, bem como realiza primeiros passos independentes, com base alargada de apoio nos pés, abdução dos braços e fixação do tronco superior.

Entre o 18° e o 24° mês, a criança corre e bate em uma bola sem perder o equilíbrio, bem como tenta se equilibrar em um só pé.

Entre o 30º ao 36º mês, a criança segura o copo, inicia o uso da colher e empilha objetos.