Letra B

I. FALSA. A estabilidade do sistema de malha fechada depende do valor do ganho k. O sistema é instável para k > 0, mas pode ser estável para um intervalo de k negativo. Como a instabilidade não é uma característica universal para qualquer k, a afirmativa é considerada falsa.

II. VERDADEIRA. A função de transferência de malha aberta, G(s), que é a planta do sistema, tem um denominador (S+2). Portanto, o sistema (considerando seus componentes) possui um polo de malha aberta em S = -2.

III. FALSA. O sistema só é criticamente estável para um valor específico de k. Não é uma característica geral.

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