De acordo com o site do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), “A hierarquia urbana indica a centralidade da Cidade de acordo com a atração que exerce a populações de outros centros urbanos para acesso a bens e serviços e o nível de articulação territorial que a Cidade possui por estar inserida em atividades de gestão pública e empresarial. São cinco níveis hierárquicos, com onze subdivisões: Metrópoles (1A, 1B e 1C), Capitais Regionais (2A, 2B e 2C), Centros Sub-Regionais (3A e 3B), Centros de Zona (4A e 4B) e Centros Locais (5)”.
Conforme o site do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), disponível em: https://cidades.ibge.gov.br/brasil/rs/pirapo/panorama, a Hierarquia Urbana de Pirapó, (RS) é: