os acoplamentos fixos servem para unir árvores de tal maneira que funcionem como se fossem uma única peça, mesmo que não muito precisos, possuem a vantagem de permitir construção com saliência, pois não oferecem risco de segurança.

são exemplos de acoplamentos fixos: com flanges parafusadas, com luva de compressão (ou de aperto) e de discos ou pratos.

os acoplamentos elásticos tornam mais suaves as transmissões dos movimentos em árvores que tenham movimentos bruscos, mas não permitem o funcionamento do conjunto com desalinhamento paralelo entre as árvores.

são exemplos de acoplamentos elásticos: de pinos com manga de borracha, de garras (encaixam-se nas aberturas do contradisco) e do tipo com luva de compressão.

os acoplamentos móveis são empregados para permitir o jogo longitudinal das árvores, transmitem força e movimento somente quando acionados. Como exemplo típico deste tipo de acoplamento, é o tipo perflex.