Um controlador de motores recebe comandos em radianos para três rotações: θ₁ = -11π/6, θ₂ = π/12 e θ₃ = 5π/3. O firmware normaliza ângulos para (-π,π] e precisa identificar pares com valores iguais de seno para evitar vibrações em fases equivalentes. Determine o equivalente principal de θ₁ e compare os senos de θ₂ e θ₃, registrando a conclusão adequada.