De acordo com as normas gerais de circulação e conduta, ass...

Mesmo que a indicação luminosa do semáforo lhe seja favorável, nenhum condutor pode entrar em uma interseção se houver possibilidade de ser obrigado a imobilizar o veículo na área do cruzamento, obstruindo ou impedindo a passagem do trânsito transversal.  

Nenhum condutor deverá frear bruscamente seu veículo, mesmo que por razões de segurança.

O condutor utilizará o pisca-alerta em imobilizações ou situações de emergência. 

Sempre que for necessária a imobilização temporária de um veículo no leito viário, em situação de emergência, deverá ser providenciada a imediata sinalização de advertência.  

O condutor que for ingressar numa via, procedente de um lote lindeiro a essa via, deverá dar preferência aos veículos e pedestres que por ela estejam transitando.