Fisioterapeuta realiza uma avaliação domiciliar de uma paciente idosa e viúva, 79 anos, que foi encaminhada por meio do serviço de atenção primária do serviço público no qual a profissional está alocada. A idosa relata dores fortes nas articulações dos membros inferiores e rigidez matinal, devido a gonartrose bilateral, que dificulta a realização de atividades instrumentais de vida diária, como limpar sua casa e ir ao mercado. O fisioterapeuta observou que não há sinais inflamatórios agudos nas articulações acometidas. A paciente mora sozinha e tem uma condição socioeconômica desfavorável. Além disso, seu único filho a visita uma vez por mês para levar compras de mercado, entretanto muitas vezes ainda falta alimento, e as condições higiênicas da casa são preocupantes. Com base nos dados apresentados, como o fisioterapeuta pode melhorar a qualidade de vida dessa paciente?