O cuidado às crianças e adolescentes com condições crônicas complexas de saúde requer rigorosamente um trabalho multiprofissional e interdisciplinar. O compartilhamento cotidiano dos cuidados parentais com a equipe, mesmo que por um período demarcado, pode gerar tensionamentos e rivalidades. A comunicação, seja ela verbal ou não, desempenha um papel central na troca de informações sobre a criança entre todos os atores envolvidos. Para que a comunicação ocorra, é fundamental que haja um equilíbrio entre: