Associação com o "diamante" preenchido representa uma composição. Com o "diamante" vazio, uma agregação.

Agregação: A associação de agregação sempre para indicar que um objeto colabora com outro objeto, mais a existência desse objeto não é obrigatória.  Podemos dizer também que é uma associação em que um objeto é parte de outro, de tal forma que a parte pode existir sem o todo.

Associação : São relacionamentos estruturais entre instâncias e especificam que objetos de uma classe estão ligados a objetos de outras classes. Podemos ter associação uniária, binária , etc

Composição: A associação de composição é um tipo de associação de agregação, mais a diferença entre elas é que a composição faz parte do todo e depende do todo. Em outras palavras, os objetos são inseparaveis, quando um objeto Pai é destruido o objeto filho também é, pois ele faz parte do todo e compone o todo.