ficou conhecido, especialmente, pelos autorretratos e pela representação fiel de populares, ou seja, seus trabalhos eram acessíveis à maior parte da população que se sentia representada, prestigiada, como a elite. 

dentre as suas inúmeras obras, pode-se destacar a Alegoria a Nossa Senhora da Conceição (1813), de caráter histórico e comemorativo às realizações do príncipe regente D. João no Brasil, além do conjunto formado pelo Passeio Público (1783), primeiro jardim de lazer do Rio de Janeiro, e do Chafariz das Marrecas (1785).

interessou-se pelo desenho do natural e introduziu o modelo vivo no ensino do Desenho no Brasil; tinha no nu observado um ponto de apoio, já que a imagem desenhada representava, na verdade, os padrões estéticos estabelecidos pelo código neoclassicista, experienciado por ele na Itália.

foi um pintor que alcançou êxito por sua origem familiar dotada de recursos financeiros e bem posicionada no campo social; por isso, tratava-se de um artista vinculado à elite.