Atribui o desenvolvimento pessoal ao desenvolvimento das funções sexuais.

Na base do amadurecimento pessoal reside o conflito psíquico cujo foco teórico é a dualidade pulsional. 

O desenvolvimento pode seguir uma trajetória ascendente ou descendente. Por ascendente, entenda-se que o ego consciente vem se adaptando de modo adequado tanto às demandas do meio externo quanto às exigências do mundo interno. Na progressão habitual, forças contrárias se combinam em um fluxo integrado e congruente de processos psíquicos. 

A ênfase recai sobre os estágios iniciais de vida, pois é nesse período que estão sendo constituídas as bases da personalidade e da saúde psíquica. Assim dá destaque distinto às tarefas primitivas de constituição do self e de acesso aos sentidos de realidade. 

Seu trabalho dedicou-se em desvendar quais são as condições indispensáveis para que as castrações sofridas pela criança durante seu desenvolvimento possibilitem seu acesso às sublimações e à ordem simbólica da lei humana.