Os principais extensores da articulação glenoumeral são os músculos deltoide (fibras anteriores) e peitoral maior (fibras claviculares). O coracobraquial e a cabeça longa do bíceps braquial auxiliam como músculos flexores fracos.

A flexão da articulação glenoumeral é realizada pelos músculos latíssimo do dorso, redondo maior, peitoral maior (fibras esternocostais) e pela cabeça longa do bíceps braquial.

A bursa subacromial-subdeltóidea está localizada entre a cápsula articular e o acrômio ou o músculo bíceps, respectivamente.

A articulação glenoumeral é inervada pelo nervo subescapular (C5-C6), um ramo do fascículo posterior do plexo braquial.

É uma articulação do tipo pivô.