No Grupo A, enquadram-se os resíduos perfurocortantes ou escarificantes, como agulhas, lâminas de bisturi e vidraria de laboratório quebrada.

No Grupo B, enquadram-se rejeitos radioativos que apresentam periculosidade à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo de suas características de toxicidade, carcinogenicidade, teratogenicidade e mutagenicidade, provenientes de laboratórios de pesquisa e ensino na área da saúde.

No Grupo C, enquadram-se resíduos como carcaças, vísceras e peças anatômicas produzidas em processos de experimentação com inoculação de microrganismos.

O Grupo D é o que engloba os resíduos que não apresentam risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares, como papel higiênico, gorros, máscaras, restos alimentares e pelos de animais.

O Grupo E é aquele que possui resíduos com possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção, sendo divididos em dois subgrupos relacionados às culturas e aos estoques de microrganismos e peças anatômicas.