Uma máquina utiliza um mecanismo de quatro barras para transmitir o movimento entre dois eixos situados em O₂ e O₄ . A figura mostra que a geometria desse mecanismo é tal que as barras 2 e 4 são paralelas e a barra 3 é paralela ao segmento O₂ O₄ .

Sendo ω2 uma velocidade angular constante, a