Um sistema linear e invariante no tempo, definido pelo seu modelo matemático em Espaço de Estados, tem como entrada o sinal u(t) e, como saída, o sinal y(t).
Sua representação é dada pelas equações matriciais:
(t) = AX(t) + Bu(t) e y(t) = CX(t)
onde _(t) corresponde à 1^a derivada do vetor de estados em relação ao tempo, e os componentes são:
C = [0 1 2]

Por ser um sistema de terceira ordem, os valores dos seus três polos são: