Durante a elaboração do Plano Municipal de Saúde, o gestor explicou à comunidade como as ações de saúde foram organizadas no município para atender às necessidades locais. Ele destacou que o município recebeu autonomia para gerir os recursos e planejar os serviços de acordo com as demandas identificadas no território. Esse contexto corresponde a qual princípio organizativo do SUS?