Configurar o DNS do cliente para o DNS do domínio (controlador de domínio), garantir sincronização de hora com a hierarquia do domínio e ingressar com credenciais que possuam o direito de adicionar estações, criando/associando o objeto de computador no AD.

Ingressar a estação mantendo DNS público e corrigir a resolução por arquivo hosts para localizar o controlador de domínio.

Criar usuário local administrativo e aplicar GPO por gpupdate, dispensando o ingresso no domínio. 

Desabilitar o serviço de hora do Windows para evitar bloqueios do Kerberos durante o ingresso.