A Raiva, uma zoonose letal, tem sua prevenção centrada na vacinação de animais domésticos e na profilaxia pós-exposição em humanos. O ACS desempenha um papel importante na conscientização da população sobre a vacinação animal e na orientação sobre mordeduras. No entanto, a organização de campanhas de vacinação animal em nível local é de responsabilidade exclusiva dos órgãos de controle de zoonoses do município, não havendo espaço para a atuação do ACS na gestão ou execução direta dessas campanhas.