A mulher grávida deve iniciar o pré-natal tão logo descubra ou desconfie que esteja grávida, preferencialmente até a 12ª semana de gestação, o que caracteriza a captação precoce.

O acompanhamento periódico e contínuo deve ocorrer em intervalos preestabelecidos: mensalmente até a 28ª semana, quinzenalmente da 28ª até a 36ª semana e semanalmente no termo. 

O pré-natal também é direcionado ao parceiro, alinhado à Política Nacional de Atenção Integral à Saúde do Homem (PNAISH - Portaria GM/MS nº 1.944/2009), atendendo a população masculina na faixa etária de 20 a 59 anos.  

O acompanhamento pré-natal deve limitar-se exclusivamente às consultas presenciais realizadas nas unidades de saúde, sendo vedadas ações domiciliares, reuniões comunitárias ou a inclusão de aspectos psicossociais no plano assistencial.