Os acidentes por lagartas ocorrem pelo contato com cerdas urticantes, locais onde fica armazenada a peçonha, tendo evolução benigna na maioria dos casos; no entanto, as lagartas do gênero Lonomia têm maior relevância para a saúde pública por poderem ocasionar acidentes graves ou mortes (acidentes hemorrágicos). 

Apenas a fase larval (lagarta) do ciclo biológico dos lepidópteros é capaz de produzir efeitos de envenenamento no organismo, sendo as demais fases (pupa, ovo e adulto) e as larvas de borboletas inofensivas, com exceção da mariposa fêmea adulta do gênero Hylesia, que possui cerdas urticantes no abdômen. 

As lagartas da Família Megalopygidae são conhecidas como “espinhudas”, vivem em grupos e possuem cerdas urticantes em forma de pequenos pinheiros verdes distribuídos pelo dorso, sem a presença de pelos sedosos, incluindo o gênero Lonomia. 

As lagartas da Família Megalopygidae (“cabeludas”) são geralmente solitárias, não-agressivas e medem de 1 a 8 cm de comprimento, escondendo cerdas pontiagudas sob pelos dorsais longos e sedosos; enquanto a Família Saturniidae inclui as “espinhudas” (como o gênero Lonomia), responsáveis por acidentes hemorrágicos.