Nas embreagens e nos freios de atrito, duas ou mais superfícies são pressionadas entre si por meio de um momento para criar um torque de atrito, sendo a transferência de energia realizada por contato mecânico positivo. Por isso, as embreagens desse tipo também são conhecidas por embreagem de contato positivo.

Nas embreagens e nos freios de partículas magnéticas, nenhum material é utilizado para ser consumido por desgaste, pois não possuem contato direto envolvendo atrito entre o disco de embreagem e a carcaça.

As embreagens e os freios de histerese magnética, ao contrário das embreagens e dos freios de partículas magnéticas, há o contato mecânico entre os elementos rotativos por meio de um ímã permanente. 

O freio a tambor é um tipo de freio de atrito, no qual as superfícies de atrito podem ser planas e perpendiculares ao eixo de rotação. Nesse caso, a força normal é axial. 

O freio de disco também é um tipo de freio de atrito, no qual as superfícies de atrito podem ser cilíndricas, com a força normal na direção radial.