Paciente, 23 anos, primigesta, hígida, apresenta pré-natal sem intercorrências. Idade gestacional 34 semanas. Peso 45 kg. Estatura 1,54m, Altura uterina 29 cm. Ultrassom mostra peso fetal estimado próximo do limite inferior da normalidade no percentil 9, morfologia e biometria fetal proporcional e simétrica, índice de líquido amniótico normal, placenta grau 1. Doppler com ausência de centralização fetal. Qual é o provável diagnóstico e conduta em relação ao parto?