Turbomáquinas térmicas são máquinas de fluxo, rotativas, em que o fluido de trabalho é incompressível. 

Considerando a direção do escoamento, o turbocompressor pode ser classificado como compressor de fluxo centrífugo (o escoamento é paralelo ao eixo do rotor) e compressor de fluxo axial (o escoamento entra no rotor paralelo ao eixo).

Nas máquinas de fluxo de deslocamento positivo, a transferência de energia é obtida a partir da variação do volume ocupado pelo fluido confinado.

O turbocompressor ou compressor dinâmico é uma máquina rotativa volumétrica utilizada para aumentar a pressão do fluido de trabalho.

As máquinas rotativas, como as bombas centrífugas e as máquinas alternativas como compressor a pistão, são exemplos de máquinas de deslocamento positivo.