A punção é realizada utilizando de agulhas ou trocartes, a introdução desses instrumentos tem como objetivo remover substância líquida (através de agulhas) ou mais espessas (através de trocartes) para fins diagnósticos. Precisa-se sempre de conhecimento, mas um profissional menos treinado consegue realizá-la sem grandes dificuldades. Esse procedimento faz parte de qual princípio de cirurgia?