Autor do clássico livro “Ajustamento de Observações”, o professor Camil Gemael (1922-2015) afirma, nas primeiras palavras desse documento: “Quem dá os primeiros passos na análise de observações começa por fazer uma concessão: abdicar da pretensão de obter o verdadeiro valor de uma grandeza medida”.
Seja a seguinte designação: 
 - Valor estimado de uma grande medida; u - Verdadeiro valor; l_i - Valores observados.
O erro verdadeiro (A), erro aparente (B) e resíduo (C) são apresentados, respectivamente, pelas expressões: