Nas RAS, vige uma visão de uma estrutura hierárquica, definida por níveis de complexidades crescentes, e com relações de ordem de importância entre os diferentes níveis, classificados como atenção básica, atenção de média e de alta complexidade.

O modelo de gestão das RAS ocorre através de estruturas isoladas, como a gerência hospitalar, gerência da atenção primária em saúde, gerência dos ambulatórios especializados.

A ênfase de intervenções nas RAS, principalmente do fisioterapeuta, é curativa e reabilitadora sobre condições estabelecidas.

A forma de organização das RAS é poliárquica, voltada para uma população adscrita estratificada por subpopulações de risco, e a forma de ação do sistema é episódica e reativa à demanda dos usuários.

Nas RAS, o cuidado está relacionado com a atenção colaborativa realizada por equipes multiprofissionais e pessoas usuárias e suas famílias, com ênfase no autocuidado apoiado.