Os microprocessadores geralmente operam como o núcleo de computadores mais robustos e os microcontroladores integram memória, interfaces de entrada/saída e outros periféricos em um único chip, otimizando o controle de sistemas dedicados. Considere que determinado engenheiro está desenvolvendo um sistema de controle para um drone autônomo, precisando equilibrar alta capacidade de processamento para cálculos de trajetória com a eficiência energética de sensores e atuadores embarcados. Considerando os conceitos fundamentais e práticos sobre microcontroladores e microprocessadores, analise as afirmativas a seguir.

I. A integração de periféricos em microcontroladores reduz a complexidade do projeto, mas, geralmente, resulta em menor capacidade de processamento comparada à de um microprocessador.
II. Em sistemas de controle em tempo real, o uso de microcontroladores é preferido em detrimento de microprocessadores devido à sua alta capacidade de executar múltiplos threads paralelamente.
III. Microprocessadores exigem circuitos externos adicionais, como memória RAM e armazenamento não volátil, para operarem, enquanto microcontroladores frequentemente contêm essas funções embutidas.
IV. Em aplicações em que o consumo energético é crítico, como em drones autônomos, microcontroladores costumam ser mais adequados devido à sua maior eficiência no gerenciamento de energia.
V. A escolha entre um microcontrolador e um microprocessador para aplicações específicas depende exclusivamente do custo e da quantidade de GPIOs disponíveis.

Está correto o que se afirma apenas em