Marcio é motorista da Agência Estadual Reguladora dos...

Eu entendi que a Responsabilidade é Objetiva porque, ainda que a imprudência seja uma modalidade de culpa, o servidor causou dano à terceiro por meio de uma ação.

Teoria do Risco Administrativo - Responsabilidade Objetiva - dano causado por meio de uma ação
Teoria da Culpa Anônima - Responsabilidade Subjetiva - dano causado por meio de uma omissão.

A responsabilidade objetiva do Estado é observada através atos dos funcionários - que nessa qualidade causem danos a terceiros, não sendo necessário que o prejudicado prove a culpa da administração, basta haver uma relação de causalidade entre o ato prejudicial (causado por dolo, negligência, imperícia ou imprudência) e a administração.

Código Civil:

Art. 927. Aquele que, por ato ilícito (arts. 186 e 187), causar dano a outrem, fica obrigado a repará-lo.

Parágrafo único. Haverá obrigação de reparar o dano, independentemente de culpa, nos casos especificados em lei, ou quando a atividade normalmente desenvolvida pelo autor do dano implicar, por sua natureza, risco para os direitos de outrem.

Imprudência é CULPA...

objetiva.