Questões de Concurso Público EMGEPRON 2026 para Engenheiro Mecatrônico
Foram encontradas 50 questões
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975123
Engenharia Mecatrônica
No ciclo Otto ideal (ciclo padrão do ar), a eficiência térmica
pode ser estimada por: η = 1 − 1/(r(k−1)), onde r é a taxa de
compressão e k é a razão de calores específicos. Considere um
motor operando em ciclo Otto ideal com taxa de compressão r =
16 e k = 1,5. A eficiência térmica η é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975124
Engenharia Mecatrônica
Considere o procedimento recursivo abaixo, chamado com
n ≥ 0:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975125
Engenharia Mecatrônica
Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com
comprimentos L1
= 1 m e L2
= 1 m. O ponto desejado do efetuador
final no referencial da base é P = (x, y) = (1 m, 1 m). As juntas
são rotativas, com ângulos q1
(ombro) e q2
(cotovelo), medidos no
sentido anti-horário. Para esse manipulador, a cinemática inversa
pode ter duas soluções (cotovelo “para cima” e “para baixo”) e
há singularidade quando os elos fi cam colineares (q2
= 0o
ou q2
= 180o). Nessa situação, as duas soluções de cinemática inversa
(q1
, q2
) e a condição de singularidade na posição P são:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975126
Engenharia Mecatrônica
Uma parede plana de espessura L = 0,10 m e condutividade
térmica k = 1,0 W/(m·K) opera em regime permanente com
condução unidimensional. As temperaturas das superfícies são
mantidas em T1
= 80 °C (face quente) e T2
= 20 °C (face fria).
Despreze resistências de contato e efeitos de convecção. O fluxo
de calor por unidade de área (módulo) através da parede é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975127
Engenharia Mecatrônica
Um cilindro hidráulico deve fornecer força de avanço F = 15
kN em regime quase-estático. A pressão disponível na linha é p =
8 MPa. Considere π = 3, despreze perdas e considere apenas a
área efetiva do pistão no avanço. O diâmetro interno mínimo do
cilindro é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975128
Engenharia Mecatrônica
Uma coluna esbelta (barra) de aço, biarticulada (pino–pino),
tem comprimento L = 1,5 m e momento de inércia da seção I =
150000 mm⁴. Considere E = 200 GPa, K = 1 e π = 3. Considerando
o critério de Euler, e adotando fator de segurança n = 2, a carga
axial máxima Pmax
recomendada para evitar flambagem é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975129
Engenharia Mecatrônica
Em um software de automação, o módulo de sensores foi
implementado de forma que várias partes do sistema acessam
e alteram diretamente os dados de um sensor, por exemplo, o
"off set" de calibração. Após manutenções, surgiram efeitos
colaterais, pois mudanças internas exigem correções em muitos
pontos do código. Para melhorar a modularidade e a manutenção,
decidiu-se aplicar conceitos de programação orientada a objetos,
pois o(a):
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975130
Engenharia Mecatrônica
Considere a rede de Petri descrita a seguir, com lugares P0
(Processo 1 ocioso), P1
(Processo 2 ocioso), R1
(Recurso 1 livre),
R2
(Recurso 2 livre), P2
(Processo 1 segurando R1
e aguardando
R2
), P3
(Processo 2 segurando R2
e aguardando R1
), C1
e C2
(seções críticas). As transições (disparos) são:
t 1 : P0 + R1 → P2
t 2 : P2 + R2 → C1
t 3 : C1 → P0 + R1 + R2
t 4 : P1 + R2 → P3
t 5 : P3 + R1 → C2
t 6 : C2 → P1 + R1 + R2
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P0 , 1 ficha em P1 , 1 ficha em R1 e 1 ficha em R2 (demais lugares vazios), isto é, M0 = (P0=1, P1=1, R1=1, R2=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:
t 1 : P0 + R1 → P2
t 2 : P2 + R2 → C1
t 3 : C1 → P0 + R1 + R2
t 4 : P1 + R2 → P3
t 5 : P3 + R1 → C2
t 6 : C2 → P1 + R1 + R2
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P0 , 1 ficha em P1 , 1 ficha em R1 e 1 ficha em R2 (demais lugares vazios), isto é, M0 = (P0=1, P1=1, R1=1, R2=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975131
Engenharia Mecatrônica
Em uma transmissão hidrostática (bomba hidráulica
acoplada a motor hidráulico) usada para acionar uma carga,
emprega-se uma bomba de deslocamento volumétrico variável
e um motor de deslocamento fixo. Além disso, a rotação do
acionador primário da bomba é mantida constante. Ao aumentar
o deslocamento volumétrico da bomba, o efeito principal sobre a
velocidade do motor hidráulico e sobre o torque no eixo da carga
é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975132
Engenharia Mecatrônica
Deseja-se implementar um contador síncrono de 2 bits, com
saída 
, que percorra a sequência de estados 00 → 01 →
10 → 11 → 00 a cada borda de subida do clock. Considere que os
dois flip-flops são do tipo D e que não há sinal de reset externo.
A lógica mínima para as entradas 
, em função de 
,
que implementa essa sequência é:
, que percorra a sequência de estados 00 → 01 →
10 → 11 → 00 a cada borda de subida do clock. Considere que os
dois flip-flops são do tipo D e que não há sinal de reset externo.
A lógica mínima para as entradas , em função de ,
que implementa essa sequência é: 
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