Complete a seguinte afirmação sobre a legislação do SUS: "De acordo com os princípios do SUS, estabelecidos na Constituição Federal de 1988 e na Lei Orgânica da Saúde (Lei nº 8.080/1990), a saúde é direito de todos e dever do Estado, sendo que o SUS deve ser baseado na __________, __________ e ___________."