Questões de Concurso Público IF Sul Rio-Grandense 2025 para Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I

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Q3205858
Engenharia Mecânica Sistemas Mecânicos ,
Ano: 2025 Banca: IF Sul Rio-Grandense Órgão: IF Sul Rio-Grandense Prova: IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |
Q3205858 Engenharia Mecânica
Uma das ferramentas utilizadas na análise de sistemas de controle é o Diagrama de Bode, que consiste em uma representação gráfica de algumas características da resposta em frequência do sistema. Com o intuito de determinar os seus parâmetros, obteve-se o Diagrama de Bode de uma planta hipotética, conforme apresentado na figura a seguir:


Imagem associada para resolução da questão


Considere que a planta é descrita pela seguinte função de transferência:

G (s) = K / ts+ 1

A partir do Diagrama de Bode, quais são os valores de k e t ? 
Alternativas
Q3205859
Engenharia Mecânica Sistemas Mecânicos ,
Ano: 2025 Banca: IF Sul Rio-Grandense Órgão: IF Sul Rio-Grandense Prova: IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |
Q3205859 Engenharia Mecânica
Os sistemas de controle podem ser representados por diagramas de blocos que permitem visualizar seus componentes e o fluxo de sinais, como o apresentado na figura a seguir:


Imagem associada para resolução da questão


Considere o sistema descrito pela figura acima, em que K é um ganho, H (s) = 2 e G (s) =  s + 10 / s3 + 5 s2 + 10 s + 10.

Qual o valor do ganho K que leva o sistema em malha fechada ao limiar de estabilidade? 
Alternativas
Q3205860
Engenharia Mecânica Sistemas Mecânicos ,
Ano: 2025 Banca: IF Sul Rio-Grandense Órgão: IF Sul Rio-Grandense Prova: IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |
Q3205860 Engenharia Mecânica

A função de transferência é a relação entre as transformadas de Laplace dos sinais de saída Y(s) e sinal de entrada U(s). Assim sendo, considere um sistema que é representado pela seguinte função de transferência: 


Imagem associada para resolução da questão



Deseja-se encontrar a representação em espaço de estados na forma: 


Imagem associada para resolução da questão




Assumindo que o vetor de estado é  Imagem associada para resolução da questão  e as variáveis de estados são: x1 = y e x2 = y ̇, se a matriz  C = [1 0] , quais são os valores de A e B ?

Alternativas
Q3205861
Engenharia Mecânica Sistemas Mecânicos ,
Ano: 2025 Banca: IF Sul Rio-Grandense Órgão: IF Sul Rio-Grandense Prova: IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |
Q3205861 Engenharia Mecânica
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) é uma representação gráfica que permite visualizar de que forma os polos de um sistema em malha fechada variam em relação a um parâmetro, que geralmente é um ganho.
Sendo assim, considere um sistema com o LGR apresentado na figura a seguir:


Imagem associada para resolução da questão


Analise as seguintes afirmações sobre o sistema em malha fechada associado a esse LGR:
I. O sistema é de 3ª ordem. II. Para valores elevados de ganho, o sistema é sobreamortecido. III. Para dois valores diferentes de ganho, o sistema será criticamente amortecido. IV. O sistema é estável para qualquer valor de ganho k maior que zero.
Estão corretas as afirmativas:
Alternativas
Q3205862
Engenharia Mecânica Sistemas Mecânicos ,
Ano: 2025 Banca: IF Sul Rio-Grandense Órgão: IF Sul Rio-Grandense Prova: IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |
Q3205862 Engenharia Mecânica
O Diagrama de Bode é uma ferramenta que pode ser utilizada na análise de sistemas. Algumas das informações que podem ser obtidas através do Diagrama de Bode são a margem de ganho (MG) e a margem de fase (MF) do sistema. Considere o sistema com o Diagrama de Bode apresentado na figura a baixo.

Imagem associada para resolução da questão


A partir do Diagrama de Bode apresentado, as margens de ganho e de fase são, respectivamente:
Alternativas
Q3205863
Engenharia Mecânica Sistemas Mecânicos ,
Ano: 2025 Banca: IF Sul Rio-Grandense Órgão: IF Sul Rio-Grandense Prova: IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |
Q3205863 Engenharia Mecânica

A transformada z é uma ferramenta útil para a análise de sistemas lineares discretos e o processamento de sinais em tempo discreto. Considere um sistema discreto linear e invariante no tempo representado pela seguinte equação:


Imagem associada para resolução da questão


Os sinais de saída e de entrada são representados por y e x , respectivamente. 


A partir da transformada z, qual é a função de transferência Imagem associada para resolução da questão?

Alternativas
Q3205864
Engenharia Mecânica Sistemas Mecânicos ,
Ano: 2025 Banca: IF Sul Rio-Grandense Órgão: IF Sul Rio-Grandense Prova: IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |
Q3205864 Engenharia Mecânica
A notação de Denavit-Hartenberg é uma convenção empregada na definição de quatro parâmetros para fixar sistemas de referência em um manipulador robótico ou, de forma mais genérica, fixar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática.
Os quatro parâmetros são: a , a , e θ, os quais podem ser descritos como:
Alternativas
Q3205865
Engenharia Mecânica Metrologia (Princípios da Cotagem, Tolerâncias, Folgas e Ajustes) ,
Ano: 2025 Banca: IF Sul Rio-Grandense Órgão: IF Sul Rio-Grandense Prova: IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |
Q3205865 Engenharia Mecânica

Avalie o circuito eletropneumático a seguir, que utiliza válvulas do tipo duplo solenoide:




Imagem associada para resolução da questão




Qual dos comandos apresentados a seguir controla o circuito para realizar a sequência A + B  + A - B - ? 

Alternativas
Respostas
1: C
2: A
3: B
4: B
5: C
6: A
7: D
8: C
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