Wallon defendia que o desenvolvimento cognitivo da criança ocorre de maneira linear, onde estágios sucessivos se somam, resultando em sistemas cada vez mais complexos de funcionamento mental. 

 De acordo com Wallon, a constituição do eu psíquico na criança não depende de interações com o ambiente social; é um processo autônomo que se desenvolve de forma independente das influências externas. 

Segundo Wallon, a Psicologia Genética estuda a evolução da vida psíquica da criança por meio de estágios sequenciais, nos quais uma função predominante é substituída por outra no estágio seguinte, ocorrendo transformações e crises.

Wallon concordava plenamente com a abordagem de Piaget, considerando-a homogênea e sistemática, sem críticas ou discordâncias em relação à descrição dos estágios do desenvolvimento cognitivo infantil.