A universalidade assegura acesso aos serviços de saúde a todos os cidadãos, sendo sua operacionalização condicionada à capacidade instalada dos serviços e à disponibilidade orçamentária. 

A equidade orienta a distribuição igualitária de recursos e ações de saúde, de modo a garantir tratamento uniforme a toda a população.

A integralidade compreende o conjunto articulado e contínuo de ações e serviços preventivos e curativos, individuais e coletivos, exigidos para cada caso em todos os níveis de complexidade do sistema. 

A participação da comunidade constitui princípio doutrinário do SUS e se expressa por meio das conferências e dos conselhos de saúde.