Questões de Concurso Público IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico
Foram encontradas 60 questões
Q1755622
Engenharia Elétrica
Os atuadores são componentes que convertem energia elétrica,
hidráulica ou pneumática em energia mecânica. Cada tipo de
atuador possui características que permitem a sua aplicação nas
mais diversas necessidades.
A respeito dos atuadores, assinale a afirmativa correta.
A respeito dos atuadores, assinale a afirmativa correta.
Q1755623
Engenharia Elétrica
A tabela a seguir apresenta os estados das bobinas, nos passos 1
a 8, de um motor de passo com quatro bobinas, controlado a
meio passo.
Legenda:
0: Bobina não alimentada
1: Bobina alimentada
No Passo 5, o estado de cada bobina (a, b, c, d) é igual a, respectivamente,
Q1755624
Engenharia Mecânica
Um cilindro de simples ação com mola restauradora é
comprimido com uma pressão de trabalho de 1000 kPa. O
êmbolo possui diâmetro de 4 cm, a força da mola é de 83,33 N e
a força de atrito é igual a 20% da força da mola.
A força efetiva de avanço do êmbolo, em N, é igual a
A força efetiva de avanço do êmbolo, em N, é igual a
Q1755625
Engenharia Eletrônica
A figura a seguir apresenta um circuito transistorizado
alimentado por uma bateria – VCC de 12 V. Os valores de RC e RE
são respectivamente iguais a 1000 Ω e 300 Ω e as diferenças de
potencial nos resistores Re e Rc são iguais a, respectivamente, a
10% e 40 % de VCC.
Os valores das correntes de emissor e base são, em mA,
respectivamente, iguais a
Os valores das correntes de emissor e base são, em mA,
respectivamente, iguais a
Q1755626
Engenharia Elétrica
A figura a seguir apresenta um circuito composto por um resistor,
um indutor e um capacitor em paralelo. Sabe-se que o indutor
possui valor de 100 mH e, o capacitor, de 10 µF.
Para que esse circuito seja criticamente amortecido, o resistor
deve ser, em ohms, igual a
Para que esse circuito seja criticamente amortecido, o resistor
deve ser, em ohms, igual a
Q1755627
Engenharia Mecatrônica
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A figura a seguir apresenta um dispositivo de disparo utilizando o
SCR com máxima tensão de gatilho igual a 2,0 V. 
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Q1755628
Engenharia Mecatrônica
O robô industrial que possui em sua estrutura, eixos de
movimento que formam um sistema de coordenadas de
referência polar, por meio de uma junta prismática e duas de
rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas
rotações, é classificado como
Q1755629
Engenharia Mecatrônica
Considere a tabela verdade a seguir, que apresenta o estado da
saída Y em função das variáveis binárias independentes a, b e c: 
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
Q1755630
Engenharia Mecatrônica
O Modelo de Denavit-Hartenberg (D-H) mostra que um robô
pode ser especificado ao se descrever os valores dos parâmetros
para cada elo. A figura a seguir apresenta o braço de robô
manipulador RRR. 
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
Q1755631
Engenharia Eletrônica
A figura a seguir apresenta um circuito digital com entradas A, B,
C, D e E.
Para que a saída seja igual a 1, as entradas A, B, C, D e E devem
ser
Q1755632
Engenharia Eletrônica
O CLP é um equipamento eletrônico digital, com hardware e
software adequados para as aplicações industriais. A figura
abaixo apresenta um diagrama de blocos de seu funcionamento:
A respeito do controle e processamento das entradas e saídas,
assinale a afirmativa correta.
A respeito do controle e processamento das entradas e saídas,
assinale a afirmativa correta.
Q1755633
Engenharia Eletrônica
A respeito dos dispositivos de entrada/saída do CLP, analise as
afirmativas a seguir.
I. As entradas analógicas de um CLP são geralmente
empregadas em processos que exigem um controle mais
preciso.
II. Muitas variáveis de entrada que possuem comportamento
analógicos são controladas digitalmente.
III. Dada a sua simplicidade, as saídas analógicas são as mais
utilizadas.
Está correto o que se apresenta em
Q1755634
Engenharia Eletrônica
A figura a seguir apresenta um circuito de acionamento direto de
um motor:
O acionamento por meio de um PLC, utilizando a programação
por meio da diagramação Ladder, é o que se apresenta em
Q1755635
Engenharia Mecatrônica
A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um
sistema.
A função de transferência desse sistema é apresentada em
Q1755636
Engenharia Mecatrônica
Considere a função de transferência a seguir.
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
Q1755637
Engenharia Mecatrônica
A linearização de sistemas dinâmicos não lineares é importante,
tendo em vista que grande parte das teorias de projeto de
sistemas de controle foram desenvolvidas para sistemas lineares.
Para a realização da linearização algumas condições devem ser
atendidas. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
Q1755638
Engenharia Eletrônica
Os controladores são utilizados para modificar ou não o valor de
uma variável manipulada de um processo. A respeito do tipo de
ações realizadas pelos diversos tipos de controladores, assinale a
afirmativa correta.
Q1755639
Engenharia Mecatrônica
Um vapor passa por uma turbina adiabática. Sabendo-se que o
vapor se expande para gerar 1000 kW, a vazão do vapor, em kg/s,
deve ser igual a:
Dados:
• 1 kW = 1kJ/s
(para o vapor:)
• nas condições iniciais, H1 = 4800 kJ/kg;
• nas condições finais, H2 = 2300 kJ/kg.
Q1755640
Engenharia Mecânica
A figura a seguir apresenta um Diagrama T-S do Ciclo Rankine.
Assinale a opção que indica a técnica que pode ser utilizada para
se aumentar o rendimento desse tipo de ciclo.
Assinale a opção que indica a técnica que pode ser utilizada para
se aumentar o rendimento desse tipo de ciclo.
Q1755641
Algoritmos e Estrutura de Dados
A ordenação é uma das questões mais importantes da ciência da
computação. Em diversas situações é necessário ordenar uma
lista, a fim de facilitar a busca de informações.
Assinale a opção que indica o método de ordenação, que se
baseia na estratégia de resolução de problemas conhecida como
divisão e conquista.
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