Questões de Concurso Público IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico
Foram encontradas 8 questões
Q1755627
Engenharia Mecatrônica
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A figura a seguir apresenta um dispositivo de disparo utilizando o
SCR com máxima tensão de gatilho igual a 2,0 V. 
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Q1755628
Engenharia Mecatrônica
O robô industrial que possui em sua estrutura, eixos de
movimento que formam um sistema de coordenadas de
referência polar, por meio de uma junta prismática e duas de
rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas
rotações, é classificado como
Q1755629
Engenharia Mecatrônica
Considere a tabela verdade a seguir, que apresenta o estado da
saída Y em função das variáveis binárias independentes a, b e c: 
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
Q1755630
Engenharia Mecatrônica
O Modelo de Denavit-Hartenberg (D-H) mostra que um robô
pode ser especificado ao se descrever os valores dos parâmetros
para cada elo. A figura a seguir apresenta o braço de robô
manipulador RRR. 
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
Q1755635
Engenharia Mecatrônica
A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um
sistema.
A função de transferência desse sistema é apresentada em
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