Questões de Concurso Público IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico
Foram encontradas 8 questões
Q1755627
Engenharia Mecatrônica
46
A figura a seguir apresenta um dispositivo de disparo utilizando o
SCR com máxima tensão de gatilho igual a 2,0 V. 
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Q1755628
Engenharia Mecatrônica
O robô industrial que possui em sua estrutura, eixos de
movimento que formam um sistema de coordenadas de
referência polar, por meio de uma junta prismática e duas de
rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas
rotações, é classificado como
Q1755629
Engenharia Mecatrônica
Considere a tabela verdade a seguir, que apresenta o estado da
saída Y em função das variáveis binárias independentes a, b e c: 
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
Q1755630
Engenharia Mecatrônica
O Modelo de Denavit-Hartenberg (D-H) mostra que um robô
pode ser especificado ao se descrever os valores dos parâmetros
para cada elo. A figura a seguir apresenta o braço de robô
manipulador RRR. 
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
Q1755635
Engenharia Mecatrônica
A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um
sistema.
A função de transferência desse sistema é apresentada em
Q1755636
Engenharia Mecatrônica
Considere a função de transferência a seguir.
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
Q1755637
Engenharia Mecatrônica
A linearização de sistemas dinâmicos não lineares é importante,
tendo em vista que grande parte das teorias de projeto de
sistemas de controle foram desenvolvidas para sistemas lineares.
Para a realização da linearização algumas condições devem ser
atendidas. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
Q1755639
Engenharia Mecatrônica
Um vapor passa por uma turbina adiabática. Sabendo-se que o
vapor se expande para gerar 1000 kW, a vazão do vapor, em kg/s,
deve ser igual a:
Dados:
• 1 kW = 1kJ/s
(para o vapor:)
• nas condições iniciais, H1 = 4800 kJ/kg;
• nas condições finais, H2 = 2300 kJ/kg.
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