A prescrição do direito de o fisco promover o lançamento terá sempre como termo inicial a ocorrência do fato gerador.

O lançamento é um procedimento administrativo, onde a autoridade fiscalizadora tem a faculdade de verificar a ocorrência do fato gerador e calcular o montante do tributo devido.

Para fins de lançamento, deve a autoridade tributante observar sempre a legislação mais benéfica ao fisco.

Após a notificação do sujeito passivo da obrigação tributária, é vedada a revisão do lançamento.  

Denomina-se lançamento direto aquele que é realizado pela autoridade administrativa sem a participação do sujeito passivo.