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Q4081698

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081698 Engenharia de Automação

Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.

Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?

Alternativas

x-w-z.

y-z-k.

z-y-y.

x-w-w.

z-y-x.

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Q4081699

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081699 Engenharia de Automação

Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q₀, q₁, q₂, q₃), é correto dizer que o seu conjugado é igual a

Alternativas

Q* = (-q₀, q₁, q₂, q₃).

Q* = (-q₀, -q₁, -q₂, -q₃).

Q* = (q₀, -q₁, -q₂, -q₃).

Q* = (q₀, q₁, q₂, q₃)^-1.

Q* = (q₀^-1, q₁^-1, q₂^-1, q₃^-1).

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Q4081700

Engenharia de Automação Análise e Controle de Sistemas , Modelagem de Sistemas Dinâmicos ,

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081700 Engenharia de Automação

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

Alternativas

eliminar ruídos não lineares.

estimar os estados de um sistema não linear.

estender o espaço de estados do sistema.

evitar casos de singularidade que ocorrem no Filtro de Kalman convencional.

rejeitar perturbações de natureza aleatória.

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Q4081701

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação , Inteligência Artificial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081701 Engenharia de Automação

Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)

Alternativas

o FP é uma implementação da Filtragem Baesiana Recursiva.

as partículas geralmente são propagadas de acordo com o modelo de movimentação dos obstáculos.

o custo computacional do FP é O(1).

o FP é uma possível implementação do Filtro de Kalman para casos em que o espaço de estados é muito grande.

no FP, o número de partículas tende a zero quando o tempo tende a infinito.

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Q4081702

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081702 Engenharia de Automação

Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica

Alternativas

PPP.

RPP.

RRP.

RRR.

PPR.

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Q4081705

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081705 Engenharia de Automação

O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?

Alternativas

Erro de localização do robô.

Falta de energia.

Falha mecânica.

Mau funcionamento de software.

Restrição holonômica.

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7: E

8: C

9: B

10: A

11: A

12: A

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