Questões IF-AM 2022 para Professor PEBTT - Automação Industrial

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Q4081701

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081701 Engenharia de Automação

Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)

o FP é uma implementação da Filtragem Baesiana Recursiva.

as partículas geralmente são propagadas de acordo com o modelo de movimentação dos obstáculos.

o custo computacional do FP é O(1).

o FP é uma possível implementação do Filtro de Kalman para casos em que o espaço de estados é muito grande.

no FP, o número de partículas tende a zero quando o tempo tende a infinito.

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Q4081702

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081702 Engenharia de Automação

Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica

PPP.

RPP.

RRP.

RRR.

PPR.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

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Q4081705

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081705 Engenharia de Automação

O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?

Erro de localização do robô.

Falta de energia.

Falha mecânica.

Mau funcionamento de software.

Restrição holonômica.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

Treine mais com um simulado focado no seu concurso. Criar simulado

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Questões de Concurso Público IF-AM 2022 para Professor PEBTT - Automação Industrial