As equipes dos Consultórios na Rua podem estar vinculadas aos Núcleos de Apoio à Saúde da Família e, respeitando os limites para vinculação, cada equipe será considerada como uma equipe de saúde da família para vinculação ao NASF

Em Municípios ou áreas que não tenham consultórios na rua, o cuidado integral das pessoas em situação de rua deve seguir sendo de responsabilidade das equipes de atenção básica, abrangendo os profissionais de Psicologia e as equipes de Saúde da Família (eSF) do território onde estas pessoas estão agrupadas.

As Equipes de Saúde da Família Fluviais (ESFF) deverão cumprir, cumulativamente, os seguintes requisitos quanto à estrutura física mínima: devem dispor de: consultório médico, consultório de enfermagem, consultório psicológico, ambiente para armazenamento e dispensação de medicamentos, sala de vacina, expurgo, cabines com leitos em número suficiente para toda a equipe, sala de procedimentos, identificação segundo padrões visuais da Saúde da Família, estabelecidos nacionalmente.

As Equipes de Saúde da Família Ribeirinhas e Fluviais deverão ser compostas, durante todo o período de atendimento à população por, no mínimo: um (01) médico generalista ou especialista em saúde da família, um (01) enfermeiro generalista ou especialista em saúde da família; um (1) Técnico ou Auxiliar de Enfermagem e de seis (06) a dez (10) Psicólogos.

Considerando as especificidades locais, os municípios da Amazônia Legal e Acre podem optar entre dois arranjos organizacionais para equipes Saúde da Família, além dos existentes para o restante do país: Equipe de Saúde da Família Ribeirinhas (ESFR): equipes que exercem a maior parte de suas funções em unidades básicas de saúde localizadas nas comunidades pertencentes à área adstrita e cujo acesso se dá por meio fluvial; e Equipes de Saúde da Família Fluviais (ESFF), que desempenham suas funções em Unidades Básicas de Saúde Fluviais (UBSF).