Questões de Concurso Público CTI 2024 para Tecnologista Pleno 2 - I - Especialidade: Indústria 4.0 e Governo Digital - Área de Atuação: Sistemas Ciberfísicos e Cidades Inteligentes

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de transformação homogênea, que contemplam ações de translação, rotação e escalonamento.  

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na imagem que tenham significados específicos para determinada aplicação.

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos durante o processo de captura, é possível atenuar esses ruídos com a utilização de um filtro de mediana.

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

A transformada de Hough corresponde a uma técnica para suavizar as bordas de determinada forma geométrica na imagem.

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Filtros convolucionais não podem ser utilizados, por exemplo, na detecção de bordas na imagem de uma câmera de um sistema detector de embalagens.