Segundo a NR 10, as atividades realizadas em instalações integrantes do Sistema Elétrico de Potência (SEP) demandam requisitos adicionais de segurança em razão dos altos níveis de energia e da possibilidade de energização remota.

Considerando-se essas atividades, verifica-se que a(o)

Uma grandeza elétrica no modelo de um circuito de corrente alternada é expressa pelo polinômio
I(z) = z⁴ + 7z³ + 59z² + 343z + K,
onde z é uma variável complexa e K é uma constante real.
Sabendo-se que esse polinômio tem duas raízes imaginárias, cujos módulos medem 7, qual o valor da constante K? 

Um circuito elétrico é representado por um modelo de sistema linear e tem como entrada uma fonte de tensão v_i (t) e como saída a tensão v_o (t) medida no circuito.

A função de transferência desse sistema, no domínio de Laplace, é assim definida:

Considerando-se um impulso na entrada v_i (t) = (t), a expressão matemática do sinal de saída, v_o (t), no domínio do tempo, para valores de t > 0, é

O modelo de um sistema linear de 2^a ordem, no domínio de Laplace, é representado por uma função de transferência G(s) que liga a entrada x(t), cuja Transformada de Laplace (TL) é X(s), a uma saída y(t), cuja TL é Y(s), dada por:

Considere a aplicação de um degrau unitário, como sinal temporal na entrada desse sistema x(t) = u(t).

A resposta temporal na saída será oscilatória e com frequência natural amortecida (_d ), em rad/s, igual a

A dinâmica que relaciona a saída y(t) com a entrada u(t) de um sistema linear e contínuo no tempo é matematicamente modelada, no domínio de Laplace, pela Função de Transferência dada por:

                                                                                        

 

Aplica-se a esse sistema uma realimentação de saída, cuja lei de controle é u(t) = -K y(t) + r(t), caracterizando uma nova dinâmica, dessa vez, em malha fechada, na qual r(t) passa a ser uma nova entrada, conhecida como entrada de referência do sistema Malha Fechada.

A expressão da função de transferência de malha fechada,, ligando a saída com a entrada de referência é

Um sistema linear, causal e invariante no tempo tem uma dinâmica que relaciona o sinal de entrada x(t) com o sinal de saída y(t) através da equação diferencial:

Sabendo-se que se trata de um sistema de 3a ordem e que um dos polos da função de transferência é real e igual a -4, os outros dois polos são

No sistema de controle em malha fechada descrito no diagrama de blocos da Figura a seguir, o sinal de erro atuante E(s) está definido como a diferença entre o sinal de referência R(s) e o sinal de realimentação negativa.

                           

Considerando-se esse diagrama de blocos, a função de transferência do sinal de referência R(s) para o sinal de erro atuante E(s) é