Questões de Concurso Público Transpetro 2023 para Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação

Foram encontradas 48 questões

Q2328612 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle.



Imagem associada para resolução da questão


O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é

Alternativas
Q2328613 Engenharia de Automação

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.



Imagem associada para resolução da questão


Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho 

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Q2328614 Engenharia de Automação
Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1) 
Alternativas
Q2328615 Engenharia de Automação
Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.

O sistema de malha fechada descrito acima é
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Q2328616 Engenharia de Automação

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|



k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)


Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.


Considerando-se k1 < k2 < k3 , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para 

Alternativas
Respostas
26: E
27: C
28: B
29: A
30: A