Questões de Concurso Público Transpetro 2018 para Engenheiro Júnior - Processamento (Químico)

Um engenheiro de processamento deseja modelar um sistema de nível, que trabalha em regime laminar. Sabe-se que a equação diferencial desse sistema é RC + h = Rq_i e que q_o = h/R,onde: R é a resistência ao fluxo de líquido (constante); C é a capacitância do reservatório (constante); h é uma pequena variação da altura do fluido em função de uma pequena variação da taxa de escoamento q, sendo q_i e q_o pequenas variações na entrada e na saída do sistema, respectivamente.
Qual a função de transferência do sistema, no domínio da frequência, modelada por esse engenheiro?

Um engenheiro de processamento precisa definir o ganho para um sistema de controle com retroalimentação unitária negativa. Analisando o sistema para um ganho K igual a 7, o engenheiro encontrou margens de fase e ganho iguais a 20^o e 10 dB.
Qual o limite para o aumento do ganho K, em dB, até que o sistema se torne instável?

Um sistema, cuja função de transferência em cadeia aberta é de primeira ordem, apresenta constante de ganho imprópria e polo igual a 6 e -2, respectivamente. Um engenheiro de processamento decide, então, colocar esse sistema sob realimentação unitária negativa, objetivando tornar o sistema mais rápido.
Qual o valor da nova constante de tempo do sistema?

Um sistema de segunda ordem, cuja função de transferência é representada abaixo, possui frequência amortecida e tempo de pico iguais a 6 rad/s e 0,5236 s, respectivamente.


Qual o valor do tempo de acomodação do sistema para o critério de 2%?

Um sistema de medição de temperatura de um forno apresenta uma função de transferência, como a ilustrada abaixo.


Qual o erro estático de posição do sistema, se a temperatura do forno permanecer constante e o ganho K for dobrado?