Questões de Concurso Público Petrobras 2010 para Engenheiro de Processamento Júnior - Biocombustível

Funções de transferência de 1ª ordem com tempo morto são frequentemente empregadas na modelagem de processos para controle. Apresenta-se, ao lado, a simulação da resposta y(t) de um sistema representado por uma função desse tipo para um degrau de magnitude 0,5, aplicado na variável de entrada no tempo t = 0.

Em função da resposta exibida para o degrau implementado, os parâmetros ganho estático, constante de tempo e tempo morto são, respectivamente,

Dispõe-se das informações abaixo sobre os elementos de uma malha de controle.

• Válvula em série com o processo: , com parâmetros constantes.

• Controlador: proporcional (K_c > 0)

• Elemento de medida - em função da localização do sensor, duas funções de transferência são possíveis: G_m1 = K_m (“Caso 1”) e G_m2 = K_m exp( - θ s) (“Caso 2”), com parâmetros constantes.

Com base na descrição dos elementos acima, conclui-se que a malha fechada