Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.

Esses sistemas robóticos podem ser classificados quanto à sua estrutura mecânica e articulações, respectivamente, como

Considere os dados abaixo.

Lei de Hooke:

σ = E∈

Onde σ é a tensão normal, E é o módulo de elasticidade longitudinal e ∈ é a deformação específica, dada por

Onde δ é a variação do comprimento e L é o comprimento da barra quando não submetida a carregamento axial.

O módulo de elesticiade longitudinal do alumínio é de 70 Gpa.

Conforme a Lei de Hooke, o comprimento da barra quando submetida a um carregamento tal que resulte em uma tensão normal de tração igual a 210 MPa será de

Um aço AISI 4340 é tratado termicamente em uma temperatura suficiente para formar austenita e é resfriado por imersão em um tanque contendo água na temperatura ambiente.

A microestrutura do aço observada consiste em

Uma oficina de fabricação de peças mecânicas pretende fabricar lâminas de corte com aço ao carbono. Essas lâminas sofrerão um tratamento térmico de têmpera para aumentar a dureza. O técnico precisa escolher a lâmina que irá fornecer a maior dureza possível.

Olhando o catálogo dos materiais disponíveis, em que os aços estão identificados pelo código AISI (equivalente ao ABNT), o técnico deverá escolher o aço

Um sistema de refrigeração central leva ar resfriado a diversos ambientes de uma edificação através de dutos instalados sobre o forro. Esses dutos são formados por três camadas:

• Camada interna: de pouca espessura, composta de ferro galvanizado, com função apenas de garantir estanqueidade do duto;

• Camada intermediária: de grande espessura, composta de lã de rocha;

• Camada externa: de pouca espessura, composta por folhas de alumínio polido.

Com relação ao isolamento térmico do duto, é função predominante das camadas intermediária e externa, respectivamente, minimizarem as transferências de calor por

A Figura abaixo representa a escala do vernier de um micrômetro que mede entre 0 e 1 polegada, com precisão de 0,0001 polegada.

A medida registrada na escala, em polegadas, é igual a

Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos de módulo igual a 5 mm formam um par, conforme mostrado na Figura abaixo. G1 tem 20 dentes e gira a 1.200 rpm, enquanto G2 gira a 320 rpm.

A distância L entre os centros, medida em mm, é igual a

Tubos de ferro fundido sem costura são produzidos em um processo que consiste em vazar metal líquido no interior de um molde reutilizável, que é posto em rotação em torno de seu eixo longitudinal, forçando o deslocamento do metal, devido a uma pressão resultante de uma força que excede a da gravidade, de encontro às paredes internas do molde, onde se solidifica.

Tal processo de fabricação é denominado fundição

Deve-se especificar uma bomba centrífuga que atenderá as seguintes especificações operacionais de uma fábrica nacional: vazão requerida Q = 30 m³/h; altura manométrica total H_T = 14,4 m (já considerado as perdas de carga locais e distribuídas e desníveis na sucção e no recalque). A bomba trabalhará na rotação de 1.800 rpm. Os dados encontrados no catálogo de uma subsidiária do grupo situada na Europa (Bomba ETANORM 110-142) estão apresentados em curvas para rotação de 1.500 rpm, conforme se ilustra abaixo:

Nestas circunstâncias o diâmetro do rotor será de:

Os atuais coletores solares de alto desempenho térmico constituídos de tubo de vácuo, como ilustrado abaixo, são recobertos internamente por uma película de material absorvedor que possui elevada relação entre absortividade e emissividade.

Este material de recobrimento é denominado:

Um óleo de viscosidade 10-5 m² /s e densidade 900 kg/m³ preenche o espaço entre as duas placas planas paralelas da figura abaixo. A placa inferior é fixa, enquanto a placa superior desloca-se com velocidade constante de 3 m/s.

Admitindo que o perfil de velocidade na camada de óleo seja linear, a tensão de cisalhamento no óleo é

Com relação à fadiga de materiais de construção mecânica, analise as afirmações seguintes:

I. Eliminar descontinuidades na superfície da peça.

II. Polir a peça visando melhorar o acabamento superficial.

III. Jateamento, com o intuito de gerar tensões residuais de compressão na superfície da peça.

IV. Processos de carbonetação ou nitretação, visando o endurecimento da camada superficial da peça.

As ações acima que podem contribuir para prolongar a vida em fadiga de peças metálicas são: