Questões de Concurso Comentadas sobre robótica em engenharia mecatrônica

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Q4058712 Engenharia Mecatrônica
O estudo da robótica industrial envolve a análise geométrica e física dos manipuladores para a realização de tarefas complexas de manufatura no espaço tridimensional. A cinemática inversa é um dos problemas fundamentais na programação de trajetórias de robôs. Assinale a alternativa correta. 
Alternativas
Q4093947 Engenharia Mecatrônica
A característica de retroalimentação em um manipulador robótico reflete diretamente no seu sistema de controle no qual possui uma atuação que pode ser descrita como
Alternativas
Q4081694 Engenharia Mecatrônica
Em robótica, o problema de localização é fundamental e consiste em determinar a posição e orientação de um robô em relação a um referencial determinado.

Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.

I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.

Está correto apenas o que se afirma em
Alternativas
Q4081693 Engenharia Mecatrônica
Complete, corretamente, as lacunas do texto a seguir sobre o problema de cinemática de manipuladores.

Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.

A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Alternativas
Q2802702 Engenharia Mecatrônica

Assinale a alternativa INCORRETA em relação aos TERMOPARES.

Alternativas
Respostas
1: C
2: D
3: E
4: A
5: A