Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica

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Q2514412 Engenharia Mecatrônica
Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinal do tipo degrau, uma vez que tal resposta contém características do desempenho transitório do sistema.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta N(s), dada por
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Inicialmente, o valor do ganho do controlador K foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho K seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha
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Q2514410 Engenharia Mecatrônica
A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho desejado. Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é Y(s) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema R(s) e a saída da planta Y(s).
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por
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Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é
Alternativas
Q2514409 Engenharia Mecatrônica
Antes de proporcionar o desempenho desejado a determinado sistema dinâmico controlado, o controlador deve garantir que o referido sistema seja estável em malha fechada.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta M(s), dada por 
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Com relação a estabilidade deste sistema, analise as afirmativas a seguir.

I. É independente do valor do parâmetro k.
II. É independente do valor do parâmetro a.
III. É independente dos valores dos parâmetros b e c.

Está correto o que se afirma em
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Q2514408 Engenharia Mecatrônica
Do ponto de vista de sistemas de controle, processos industriais reais geralmente são modelados por funções mais simplificadas, que permitem um estudo do seu desempenho por métodos.
Considere que um processo industrial em malha fechada seja representado pela função de transferência P(s), dada por
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Sabendo que a > 5b, a resposta de P(s) ao degrau unitário
Alternativas
Q2443290 Engenharia Mecatrônica

Acerca de redes industriais, julgue o item subsequente. 


Em redes industriais, podem ser utilizados equipamentos como atuadores e computadores, entretanto os sensores não são permitidos, por suas falhas de segurança.

Alternativas
Q2443289 Engenharia Mecatrônica

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir. 


derivativa do cálculo. 80 Um controlador PID calcula, inicialmente, o erro entre a variável controlada e seu valor desejado. 

Alternativas
Q2443288 Engenharia Mecatrônica

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir. 


No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa derivativa do cálculo. 

Alternativas
Q2443287 Engenharia Mecatrônica
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir. 
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro. 
Alternativas
Q2443286 Engenharia Mecatrônica

No que se refere a controle de processos, julgue o item a seguir, relativos a controle liga-desliga. 


Um termostato em um sistema de aquecimento simples é um exemplo de um controlador liga-desliga. 

Alternativas
Q2443285 Engenharia Mecatrônica
No que se refere a controle de processos, julgue o item a seguir, relativos a controle liga-desliga. 
Em controle liga-desliga de processos, o ciclo contínuo da variável controlada é considerado uma vantagem, pois, com o tempo, não há desgaste do elemento final de controle. 
Alternativas
Q2443282 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP). 


Um CLP é indicado para lidar com sistemas de automação caracterizados por eventos contínuos no tempo. 

Alternativas
Q2443281 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP). 


Os CLP têm capacidade de comunicação de dados via canais seriais. 

Alternativas
Q2443280 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP). 


Devido a suas características, um CLP não é capaz de lidar com variáveis analógicas, tampouco com tensão elétrica. 

Alternativas
Q2440005 Engenharia Mecatrônica

Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Dentro da linguagem de programação e diagramas Ladder, a instrução ______ tem o seguinte comportamento:


Energizar uma saída com retenção.  

Alternativas
Q2440004 Engenharia Mecatrônica

Analise a figura abaixo. 


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Assinale a alternativa que corresponda à montagem apresentada.  

Alternativas
Q2440003 Engenharia Mecatrônica
Com base na figura abaixo, assinale a alternativa que contemple a expressão lógica resultante após a aplicação do teorema de De Morgan.
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Q2440002 Engenharia Mecatrônica
Analise a montagem com os CIs da figura que segue. Aplicando a tabela com as variáveis apresentadas, as saídas 3 (CI 2), 11 (CI 2) e 6 (CI 2) terão uma composição binária. 
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Assinale a alternativa que apresenta as saídas corretas, na mesma ordem em que são apresentadas.
Observação: Considere os CIs alimentados corretamente e em pleno funcionamento. 
Alternativas
Q2440001 Engenharia Mecatrônica
Um programador está recebendo um relatório de erro, onde uma determinada posição de memória está com erro. Na mensagem o sistema apresenta o endereço (BCF32)16. Se o programador necessitar entender o endereço em octal, por razões de projeto, ele terá que convertê-lo.  Assinale a alternativa que corresponda o endereço dado no formato octal.  
Alternativas
Q2440000 Engenharia Mecatrônica
Um determinado processo em máquina binária está somando os números binários (10100100)2 com (00111001)2. No final da operação aritmética, o processo deve apresentar o complemento de 2 da soma, porém, na base hexadecimal. Assinale a alternativa que apresenta corretamente o que será exibido.  
Alternativas
Q2439999 Engenharia Mecatrônica
A tecnologia de amplificadores PWM é a muito empregada nos sistemas de servoacionamentos. Esses amplificadores PWM geralmente trabalham com transistores do tipo FET, chaveando a tensão da fonte de alimentação a uma frequência de algumas dezenas de kHz. Independentemente do tipo de motor DC ou da tecnologia eletrônica empregada no driver, há vários métodos de realimentação empregados para o acionamento que são: 
(  ) Realimentação por corrente.
(  ) Realimentação por tacogerador.
(  ) Realimentação por encoder.
(  ) Realimentação I x R.
Analise as afirmativas acima dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
Alternativas
Respostas
141: C
142: B
143: E
144: E
145: E
146: C
147: E
148: C
149: C
150: E
151: C
152: C
153: E
154: D
155: A
156: B
157: E
158: C
159: A
160: C