Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica

Foram encontradas 409 questões

Q4093949 Engenharia Mecatrônica
Em um projeto de um novo eletrodoméstico, foi pensada a utilização de um microcontrolador ao invés de um microprocessador. No entanto, algumas premissas devem ser mantidas no equipamento para que seja viável essa alternativa, como
Alternativas
Q4093948 Engenharia Mecatrônica
Os sistemas embarcados possuem aplicações com microcontroladores nos diversos sistemas de um veículo de transporte. Nos carros, por exemplo, o sistema de limpador de para-brisas automático só é viável quando houver, no mínimo, integrados ao microcontrolador, os seguintes elementos:
Alternativas
Q4093947 Engenharia Mecatrônica
A característica de retroalimentação em um manipulador robótico reflete diretamente no seu sistema de controle no qual possui uma atuação que pode ser descrita como
Alternativas
Q4093946 Engenharia Mecatrônica
Um manipulador robótico é programado para executar ciclos com rotinas previamente definidas. Cada linha de comando contém o endereçamento dos pontos para os quais o manipulador deve se mover, de acordo com o número de eixos controlados. Para que o robô consiga retroalimentar o sistema de controle e confirmar se atingiu a posição correta, utilizam-se nos respectivos eixos
Alternativas
Q3781773 Engenharia Mecatrônica
Um transdutor de temperatura, utilizado em um equipamento industrial, fornece uma corrente elétrica de saída de 0 a 25 mA, que corresponde linearmente à faixa de temperatura de −150 °C a 150 °C, respectivamente. Em um determinado instante, mediu-se a corrente elétrica de saída igual a 10 mA. Qual é a temperatura correspondente?
Alternativas
Q3781772 Engenharia Mecatrônica
Uma das maneiras mais conhecidas e eficientes de construir um modelo de testes de um projeto eletrônico é utilizando uma placa para montagem experimental, também chamada de protoboard ou breadboard. Um aluno montou um circuito simples, referente a um projeto eletrônico, em uma protoboard, composto por uma bateria, um resistor e um LED. O objetivo era acender o LED, mas, após a montagem, ele permaneceu apagado. Então ele recorreu à ajuda do técnico de laboratório, que verificou com um multímetro e confirmou que a bateria estava fornecendo tensão normalmente e que o LED não estava queimado.

Assinale a alternativa que representa o erro de montagem mais provável para o LED permanecer apagado após a montagem, mesmo sem estar queimado.
Alternativas
Q3781768 Engenharia Mecatrônica
Na programação de um robô industrial, é fundamental conhecer sua configuração física, com base na estrutura de seus eixos principais. O robô em questão apresenta exatamente três eixos: rotação da base (θ), translação vertical (Z) e translação radial (R). Desconsiderando os eixos de orientação do punho, a qual configuração pertence esse robô?
Alternativas
Q3781766 Engenharia Mecatrônica
Um LED é ligado a um pino de saída PWM do Arduino Uno. Deseja-se ajustar seu brilho para, aproximadamente, 25% da intensidade total, utilizando um ciclo de trabalho (duty cycle) de 25%. Considerando que a resolução do PWM é de 8 bits, qual valor inteiro deve ser passado como parâmetro de valor para a função analogWrite(pino, valor)?
Alternativas
Q3781765 Engenharia Mecatrônica

Considere a expressão de um circuito lógico combinacional apresentado a seguir:


Q39.png (150×37)


Com base nessa expressão podemos afirmar que a:

Alternativas
Q3781763 Engenharia Mecatrônica
Um motor de passo é amplamente utilizado em sistemas de automação e robótica por permitir controle preciso de movimento. Sobre o funcionamento desse tipo de motor, é correto afirmar que: 
Alternativas
Q3781759 Engenharia Mecatrônica
Durante uma aula prática de Circuitos Elétricos, foi pedido aos alunos que verifi cassem as tensões e correntes em um resistor de 220 Ω conectado a uma fonte de 9 V. O aluno João utilizou o multímetro digital em diferentes modos de medição, conforme descrito a seguir:

Situação 1: multímetro confi gurado para medir tensão contínua, ligado em paralelo ao resistor.
Situação 2: multímetro confi gurado para medir corrente contínua, ligado em série com o resistor. Situação 3: multímetro confi gurado para medir corrente contínua, ligado em paralelo com o resistor.

Com base nessas situações, assinale a alternativa que indica corretamente o comportamento esperado do multímetro e do circuito em cada caso. 
Alternativas
Q3781758 Engenharia Mecatrônica
Em um centro de usinagem CNC, padrão FANUC, foi desenvolvido o programa a seguir:

Observa-se a omissão de um comando essencial na linha N50, que é crítico para garantir a correta profundidade da furação em Z. Qual comando e parâmetro deveriam ser inseridos em N50 para que o programa funcione corretamente?


Imagem associada para resolução da questão
Fonte: IFSP, 2025.
Alternativas
Q3710930 Engenharia Mecatrônica
A prática mais alinhada à Robótica Desplugada é:
Alternativas
Q3677396 Engenharia Mecatrônica
Em robótica, existe um tipo especial de motor CC que utiliza um codificador para determinar a posição do eixo de saída, podendo mover o seu eixo para uma posição específica rapidamente, sendo que a amplitude total de giro de seu eixo, geralmente é de 180 graus, ou metade de uma rotação completa. Esses motores são muito utilizados em aeromodelismo e são conhecidos como:
Alternativas
Q3659619 Engenharia Mecatrônica
O sistema de controle eletrônico do motor (ECM) é como um minicomputador localizado no coração de um motor. O ECM garante a operação suave do motor, ao monitorar e coletar dados de sensores posicionados em todo o motor e veículo. Esse fluxo de dados permite que o ECM não apenas otimize o desempenho do motor, mas também ajuste parâmetros críticos, como consumo de combustível e tempo de ignição, desempenhando assim um papel fundamental na melhoria da eficiência do motor e, ao mesmo tempo, na redução do uso de combustível. Um dos sensores críticos é o sensor de posição da borboleta (TPS), que informa à ECM a posição do acelerador, permitindo o ajuste adequado da mistura ar-combustível e da ignição. Um problema na leitura do TPS pode causar folhas de resposta do motor, marcha lenta irregular e até desligamento do motor.


Disponível em: https://www.cummins.com/pt/news/2023/11/03/what-electronic-control-module-ecm. Acesso em: 28 set. 2024. (adaptado)

Um veículo apresenta sintomas como aceleração irregular e dificuldade em manter a marcha lenta. O técnico de manutenção verificou que os códigos de falha indicam um problema no sensor de posição da borboleta (TPS), mas, ao medir a resistência no sensor, os valores estão dentro da faixa especificada pelo fabricante. Qual deve ser o próximo passo no diagnóstico do problema? 
Alternativas
Q3379083 Engenharia Mecatrônica
Em comparação com as redes de computadores, as redes industriais, em geral,
Alternativas
Q3379073 Engenharia Mecatrônica
A fabricação de peças por impressão 3D com filamentos termoplásticos se tornou acessível e possibilitou a prototipagem rápida de objetos com geometria complexa. A prototipagem rápida permite iterar sobre geometrias e materiais diferentes para obter estruturas otimizadas. Porém, para aplicações nas quais a peça é submetida à esforços mecânicos, a orientação da impressão se torna relevante, resultando na resistência dependente da direção e sentido do esforço. Esse fenômeno é chamado de 
Alternativas
Q3379072 Engenharia Mecatrônica
Assinale a alternativa que indica, correta e respectivamente, qual a tecnologia de impressão utilizada pela Stratasys J850 e qual o tipo de material utilizado na impressão.
Alternativas
Q3379068 Engenharia Mecatrônica
Qual das seguintes opções normalmente não é uma função do microcontrolador em uma impressora 3D?
Alternativas
Q3315151 Engenharia Mecatrônica

Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte. 


O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais. 

Alternativas
Respostas
101: B
102: B
103: D
104: A
105: B
106: D
107: B
108: C
109: A
110: C
111: A
112: D
113: A
114: A
115: B
116: B
117: A
118: A
119: D
120: C