Questões de Concurso
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Situação 1: multímetro confi gurado para medir tensão contínua, ligado em paralelo ao resistor.
Situação 2: multímetro confi gurado para medir corrente contínua, ligado em série com o resistor. Situação 3: multímetro confi gurado para medir corrente contínua, ligado em paralelo com o resistor.
Com base nessas situações, assinale a alternativa que indica corretamente o comportamento esperado do multímetro e do circuito em cada caso.
Em uma atividade prática de robótica, foi proposto um desafio para que os alunos programem um robô para seguir uma linha no chão. Qual tipo de sensor é o mais indicado para que o robô detecte a linha e possa gerar informações para ajustar sua trajetória?
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Relacione os sensores de acordo com sua aplicação:
I. Sensor Indutivo
II. Resolver
III. Sensores de efeito Hall
IV. Encoder
V. Sensor Capacitivo
( ) Sensor utilizado para detecção de metais ferrosos.
( ) Sensor capaz de detectar campos magnéticos.
( ) Sensor de posição com saída digital.
( ) Sensor de posição com saída analógica e variação senoidal.
( ) Sensor capaz de detectar plásticos e metais.
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de associação, de cima para baixo.
Assinale a alternativa INCORRETA em relação aos TERMOPARES.
Em relação ao protocolo de comunicação Modbus RTU (Remote Terminal Unit, ou Unidade Terminal Remota), assinale a alternativa INCORRETA.
A norma IEC 61131 define que para um CLP - Controlador Lógico Programável estar de acordo com os padrões por ela estabelecidos, deve possuir ao menos duas linguagens gráficas e duas linguagens de texto para sua programação. Assinale a alternativa que possui uma linguagem de programação não padronizada.
Em 1992, a International Electrotechnical Commission (IEC — Comissão Internacional de Eletrotécnica) publicou a primeira edição da norma IEC 61131, com o objetivo de estabelecer padrões para os controladores programáveis. Essa norma foi dividida em vários capítulos, possibilitando a definição de critérios para cada um dos tópicos relacionados aos CLPs. Assinale a alternativa CORRETA em relação aos conteúdos dessa norma.
Um exemplo atual da aplicação de acionamentos e controles elétricos é o do sistema de automação predial BAS (Building Automation System). Acerca desses sistemas, é correto afirmar que
“Utilizando o ar como fluido para controle da temperatura, o ar é resfriado a temperaturas próximas de 0º C, podendo chegar a temperaturas abaixo de 10º C. Como aplicações típicas, temos o uso em câmaras ou balcões frigoríficos.” Esta é uma definição que se aplica à:
Determine qual a menor área admissível do êmbolo de um cilindro pneumático, para que no seu avanço ele possa erguer uma caixa que exerce uma força contrária de 39,24 N. A pressão de linha de ar comprimido é de 4 bar. Devese levar em conta que a força de atrito é de 20% da força teórica do êmbolo.
Outros dados: g=9,81m/s² e 1 bar é aproximadamente 1 Kgf/cm².
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