Questões de Engenharia Mecatrônica - Mecânica para Concurso

“As dimensões dos componentes devem ser precisas, pois auxiliam no processo de montagem e desempenho do conjunto fabricado. Por meio delas, são dimensionados o tipo de ajustes entre peças e métodos e sequência de montagem a serem realizados. Por isso, dependendo do que se quer medir, há um instrumento de medição adequado ao processo, que garante as dimensões e qualidade das peças fabricadas.” 

Em relação aos instrumentos de medida, pode-se afirmar que:

Um vapor passa por uma turbina adiabática. Sabendo-se que o vapor se expande para gerar 1000 kW, a vazão do vapor, em kg/s, deve ser igual a: Dados: • 1 kW = 1kJ/s (para o vapor:) • nas condições iniciais, H1 = 4800 kJ/kg; • nas condições finais, H2 = 2300 kJ/kg.

A linearização de sistemas dinâmicos não lineares é importante, tendo em vista que grande parte das teorias de projeto de sistemas de controle foram desenvolvidas para sistemas lineares. Para a realização da linearização algumas condições devem ser atendidas. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em

Considere a função de transferência a seguir.
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a 

A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um sistema.

A função de transferência desse sistema é apresentada em