Os equipamentos instalados em sistemas pneumáticos possuem partes móveis que estão sujeitas a atritos e desgastes, por isso, para minimizar esses efeitos, eles devem ser lubrificados. O método empregado nesse caso é a lubrificação por meio do ar comprimido, e o equipamento utilizado é o lubrificador. Sobre esse equipamento, analise.

I. O processo consiste em misturar óleo lubrificante no fluxo do ar comprimido em que se obtém um aspecto de névoa lubrificante.

II. O ar comprimido sob o aspecto de contato direto com lubrificante lubrifica as partes internas dos equipamentos estabelecendo a formação de uma película lubrificante no equipamento.

III. A lubrificação deve ser efetuada de modo controlado, atingindo todos os equipamentos do circuito, não devendo, porém, ser excessiva, o que acarretaria um funcionamento irregular do mecanismo devido a uma deposição de óleo lubrificante no interior dos equipamentos.

Está(ão) correta(s) apenas a(s) afirmativa(s)

Em sistemas pneumáticos, a qualidade do ar comprimido é de extrema importância para o bom funcionamento do sistema, de acordo com o esquema a seguir.

Com base no esquema anterior, os componentes 1, 2 e 3, são, respectivamente,

Relacione os sensores de acordo com sua aplicação:

I. Sensor Indutivo

II. Resolver

III. Sensores de efeito Hall

IV. Encoder

V. Sensor Capacitivo

( ) Sensor utilizado para detecção de metais ferrosos.

( ) Sensor capaz de detectar campos magnéticos.

( ) Sensor de posição com saída digital.

( ) Sensor de posição com saída analógica e variação senoidal.

( ) Sensor capaz de detectar plásticos e metais.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de associação, de cima para baixo.

Strain gage ou extensômetros de deformação elétricos são sensores empregados em células de carga para a medição de força e massa. Com relação ao seu princípio de funcionamento dos sensores e da célula de carga, avalie o acerto das afirmações adiante e marque com V as verdadeiras e com F as falsas.

( ) Os sensores operam por princípios resistivos

( ) Para uma célula de carga operando em ponte completa são necessários no mínimo 8 sensores

( ) Quando sofrem alongamento os sensores diminuem a sua resistência elétrica

( ) A sensibilidade da célula de carga depende da tensão elétrica de alimentação

( ) O sinal de saída de uma célula de carga é da ordem de volts, não necessitando de amplificação

Marque a opção que contenha a sequência CORRETA, de cima para baixo:

Considerando as normas brasileiras vigentes quanta à segurança de máquinas e dispositivos e os conceitos de segurança em instalações e serviços em eletricidade, assinale a alternativa INCORRETA:

A partir das seguintes afirmações sobre sensores e transdutores para medição de posição:

I. Os potenciômetros, fabricados em diversos tamanhos e formatos, podem ser utilizados como sensores de posição;

II. Os encoders incrementais são dispositivos utilizados para medir posição ou velocidade angular e sua resolução é dada pelo número de pulsos por revolução;

III. O transformador diferencial linear variável (LVDT, do inglês Linear Variable Differential Transformer) é um transdutor de deslocamento utilizado, por exemplo, em válvulas proporcionais pneumáticas.

Pode-se afirmar que

Analise a montagem com os CIs da figura que segue. Aplicando a tabela com as variáveis apresentadas, as saídas 3 (CI 2), 11 (CI 2) e 6 (CI 2) terão uma composição binária. 


Assinale a alternativa que apresenta as saídas corretas, na mesma ordem em que são apresentadas.
Observação: Considere os CIs alimentados corretamente e em pleno funcionamento. 

A tecnologia de amplificadores PWM é a muito empregada nos sistemas de servoacionamentos. Esses amplificadores PWM geralmente trabalham com transistores do tipo FET, chaveando a tensão da fonte de alimentação a uma frequência de algumas dezenas de kHz. Independentemente do tipo de motor DC ou da tecnologia eletrônica empregada no driver, há vários métodos de realimentação empregados para o acionamento que são: 
(  ) Realimentação por corrente.
(  ) Realimentação por tacogerador.
(  ) Realimentação por encoder.
(  ) Realimentação I x R.
Analise as afirmativas acima dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

O mundo hoje tem muitos sistemas controlados por computadores e outros dispositivos digitais. Está comum encontrarmos sistemas que se utilizam de encoders como elementos de realimentação de posição angular. Dentre destes dispositivos, temos alguns tipos. O tipo que consiste em um disco de material translúcido, marcado com listras alternadamente transparentes e opacas, alinhadas radialmente e com um fototransmissor, que é a fonte de luz, e que fica localizado de um lado do disco, enquanto um fotorreceptor fica do outro do disco, atuando quando o disco gira. Quando o disco gira o feixe de luz é alternadamente transmitido e interrompido. Assim, a saída do fotorreceptor é um trem de pulso, cuja frequência é proporcional à velocidade de rotação do disco. Esse enconder é conhecido por ______.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna. 

Existem várias tratativas construtivas na construção de um robô. Por exemplo para que se possa transmitir a força ou o torque do motor para as juntas de um manipulador, é possível fazer o acionamento direto, ou com a utilização de algum sistema de transmissão de movimento, como polias e correias, por exemplo. Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como objetivo, as vantagens de se utilizar sistemas de transmissão.
(  ) Redução no torque do motor.
(  ) Minimização de linearidades.
(  ) Redução da inércia no motor.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo. 

A figura a seguir é um conjunto de engrenagens que atende a determinadas aplicações.  


Assinale a alternativa correta que indique qual aplicação é atendida por esse sistema de engrenagens. 

 Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Os dispositivos conhecidos por ______ são mecanismos utilizados para movimentos cíclicos com deslocamentos de pequena amplitude e via de regra com intervalos de repouso.  A função básica é a transformação de um movimento circular em um movimento não circular num outro componente conhecido por seguidor.

Analise a figura que segue. 

Assinale a alternativa que contemple corretamente do que se trata o dispositivo. 

Analise a figura abaixo, e assinale a alternativa correta aos valores solicitados (X1, X2, X3, X4, Y1 e Y2).  

Motores CC do tipo ______ têm armadura e enrolamentos de campo conectados em paralelo e são alimentados pela mesma fonte. A corrente de carga total é a soma das correntes de armadura e de campo. Motores desse tipo exibem velocidade quase constante ao longo de uma grande faixa de carga, possuem torque de partida de cerca de 1,5 vezes o torque nominal de operação, apresentam o menor torque de partida dentre os motores CC e podem ser economicamente convertidos para permitir velocidade ajustável ao colocar um potenciômetro em série com os enrolamentos de campo.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna.

Geralmente os sistemas mecatrônicos e de medidas têm que ser precisos para atender seu objetivo. Neste cenário é essencial que os engenheiros desenvolvam um entendimento básico de aquisição e processamento de sinais elétricos. Via de regra, esses sinais são oriundos de transdutores, os quais convertem quantidades físicas como pressão, luminosidade, vazão e temperatura em correntes ou tensões. A saída de um transdutor é usualmente descrita como um sinal analógico, que é continuo e varia ao longo do tempo. O trabalho com transdutores, na maioria dos casos estão relacionados com alguns problemas que podem interferir na medição, e para tanto se faz necessário uma correção com o que chamamos de processamento de sinal. Com base neste tema, analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F).
Em geral a leitura dos transdutores pode incorrer em alguns fatores: (  ) Sinais muito pequenos, geralmente na faixa de milivolts.
(  ) Sinais com muitos ruídos, geralmente devido à interferência eletromagnética.
(  ) Podem conter uma informação errada, algumas vezes, devido a um transdutor mal projetado ou mal instalado.
(  ) Possuir um offset CC, normalmente devido ao projeto do transdutor e da instrumentação.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo. 

Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Um motor elétrico tem sua especificação em 2,5 HP. O técnico em plantão necessita converter esse valor em watts, para uma verificação numa máquina na linha de produção. Efetuando as contas o técnico chegou ao valor de ______ watts. 
Observação: Atentar para a medida proposta por James Watt 

Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como tema os motores de indução em corrente alternada.
(  ) O motor CA de indução é um dos mais utilizados porquê é relativamente simples e pode ser construído a um custo menor do que outros tipos. 
(  ) Os motores de indução são trifásicos ou monofásicos. 
(  ) O motor de indução é assim chamado porque nenhuma tensão externa é aplicada ao seu rotor. 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.